In affine coordinates, a straight line remains a straight line after a shear transformation.
在仿射坐标中,一条直线在剪切变换后仍然保持为直线。
Using affine coordinates on a manifold chart can simplify computations by separating linear structure from translation.
在流形的坐标图中使用仿射坐标,可以通过将线性结构与平移部分分开来简化计算。