Home Sign Up Sign In
V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
Sign Up Now
For Existing Member  Sign In
V2EX  ›  Canva  ›  全部回复第 1 页 / 共 1 页
回复总数  2
2 月 27 日
回复了 dododada 创建的主题 › 程序员 › 机械臂工具坐标转换
从代码，似乎是通过二维定位加深度相机获取一个(XYZ)，物料位姿是通过末端与相机坐标轴对齐获取的一个姿态角实现的，没涉及三维位姿，围绕获取 rc 的相机检查一下，相机的坐标系和末端坐标系是否对齐，相机获取角度是否正确，以及可能是计算过程中变换矩阵存在的问题
2 月 27 日
回复了 dododada 创建的主题 › 程序员 › 机械臂工具坐标转换
末端姿态不对嘛？
About   ·   Help   ·   Advertise   ·   Blog   ·   API   ·   FAQ   ·   Solana   ·   3831 Online   Highest 6679   ·     Select Language
创意工作者们的社区
World is powered by solitude
VERSION: 3.9.8.5 · 11ms · UTC 10:20 · PVG 18:20 · LAX 03:20 · JFK 06:20
♥ Do have faith in what you're doing.