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RemembersV2EX member #666705, joined on 2023-12-13 10:48:42 +08:00 |
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Sep 27, 2024 Replied to a topic by datocp › 问与答 › 吐槽一下石头 P10S Pro |
不太了解石头做手动是怎么操作，但感觉是对于手动和自动的情况，机器对于丢定位的容忍距离不一样导致的。机器的地图只是对于人方面的坐标系参考，但机器本身也有个需要激光的坐标系参考。如果自己本身的坐标系有问题，地图的坐标系也就参考不了了。
搬运机器人的的充电桩对接比较快速 一是搬运机器人的激光会比这种家用的扫地机器人更好，距离也更远。二是充电桩部分的一些形状更容易呗激光扫到，更方便识别
你可以问问客服他们有没有其他辅助定位的东西，比如反光板啥的，减少需要定位的移动距离也应该算一种办法吧
搬运机器人的的充电桩对接比较快速 一是搬运机器人的激光会比这种家用的扫地机器人更好，距离也更远。二是充电桩部分的一些形状更容易呗激光扫到，更方便识别
你可以问问客服他们有没有其他辅助定位的东西，比如反光板啥的，减少需要定位的移动距离也应该算一种办法吧
Sep 27, 2024 Replied to a topic by datocp › 问与答 › 吐槽一下石头 P10S Pro |
对于定位的问题，可能是你机器周边的环境太空了？机器运行了一段时间发送激光点云返回的数据没啥变化，可能会导致重新定位问题。可以看看能不能把机器放在柱子边上？有个明显的参照物看看还会不会二次定位了
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