carplay 如何接电话后自动切换到高德导航？

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各位有没有这个体验：当你开车时，此时连接 carplay 开着导航呢，如果突然来电话，接通后，依然停留在电话界面，需要伸出手去点一下切换到高德导航，开车操作的话有点危险，能不能通过快捷指令实现自动切换到高德地图呢？

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