求助在 MacOS 下 LIBUSB 权限问题 LIBUSB_ERROR_ACCESS

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在 MacOS 下如果使用 libusb 来访问 USB 设备的 Interface 并且 claim 或者分离内核驱动的时候都会 LIBUSB_ERROR_ACCESS 未授权错误，如果使用 sudo 则可以，如何不使用 sudo ？或者还有没有其他方式让自己的 usb 设备从内核扩展上分离出来？网上这方面资料很少，希望有大神指路。。。

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libusb 权限 sudo