怎样减少等红灯时间，更快的通过路口？

前两天打车去火车站时一路上的红灯都被赶上了，眼看就赶不上火车了，不过急也没用。途中我想到一个问题，

绿灯亮起后，等待一会儿再走，假设这个“一会儿”足够巧，会不会正好在通过余下的路口时都是绿灯？

现在假设有两辆车，在同一地点，都在等绿灯，两辆车跑起来的速度是一样的，都走同一条道路，经过若干个路口到达目的地。
第一辆车绿灯亮起就走，后面每个路口都遇到了红灯（就是我那天遇到的情况）
第二辆车在绿灯亮起后，等了一会才走，刚好后面每个路口都是绿灯。

问：这两辆车究竟哪个先到达目的地

当时我的想法是，假设第二辆车先到，那么一定有一个时刻，第二辆车超过了第一辆车，如果在这个时刻，第一辆车的状态是在运动，因为两辆车速度一样，所以第二辆车无法超过第一辆车，假设第一辆车静止，那必然是在等红灯，那第二辆车也要等红灯，我们已经设定了第二辆车一直在行走，所以这种情况不会发生。所以无论如何都无法超过第一辆车，也就是，第一辆车先到达。

和同事讨论后，同事认为，第二辆车只牺牲了最初等待的时间，应该会花费更少的时间。

后来我又想到了一种情况，因为第二辆车没有遇到红灯，也就不需要减速，当第二辆车到达某个路口的时候，信号灯刚刚变绿，第一辆车正在缓缓起步，然后第二辆车超了过去，最终先到达目的地。