怎么在家庭服务器上实现反向代理？

家里光纤带宽很充足，同时想利用上Home server，但苦于只有一个公网IP，求教怎么实现反向代理

已知：
1. 网关路由器Asus RT-N56U (FW: https://code.google.com/p/rt-n56u/ )
2. 家庭服务器HP Microserver Gen 8 安装ESXi 5.5，（硬件改Xeon E3-1265L v2 + 16G ram）
2.1 虚拟机N个（黑裙，win8，linux...）每个都有内网IP
3. QNAP NAS
4. 其他设备若干

求：
1. 二级域名比如 101.domain.com 可以顺利转发到内网ip为 192.168.1.101 的机器上
2. 三级域名比如 blog.200.domain.com 可以顺利转发到内网ip为 192.168.1.200 的机器上，并且apache或者nginx的vhost
3. 方便管理

这样的需求可以实现吗？是应该在路由器上(optware)还是应该在Home server上（ESXi）？