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导航中 如何从 IMU 的加速度计分离出重力分量？
Befehishaber
·
Oct 16, 2025
· 1374 views
This topic created in 244 days ago, the information mentioned may be changed or developed.
IMU 安装在正常行进的车子上，震动等导致加速度计噪声很大波动剧烈，有什么好的办法分离出重力分量计算实际 roll 和 pitch 呢。
这种问题应该放在哪个节点下呢？ slam ？ 但是好像没有
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imu
加速度计
重力分量
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