求写'教材'方案推荐

首先一点是我并没有写过'教材'的经验

近期内打算与老师为 '数字系统设计' 这门课编写一套 '教材'
原因是老师想一改以前那种教学方式 所以想尝试编写一套 '教材' 并且设计配套的硬件来学习
*这门课中需要用到大量的verilog语言 并且有硬件要学生实际操作
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所以这个教材编写我想有以下问题：
1. 有什么软件推荐? 实在不想使用word来写(因为代码高亮有点难实现?)
2. 使用markdown语言写不知道合不合适(因为实际上和写编程语言的教程差不多)
3. 有想过用farbox的wiki功能
4. 可能有数名编写者 该如何实现合作编写?
5. 应该会印刷少量的教材作为本校课程使用 不过排斥使用非实体书的形式做'教材'
*不知道大家有没有什么idea可以推荐(我自己有一些想法但是更想听听大家的idea)

//或者大家顺便可以讨论一下:"如果你要给一门编程语言写教程 你会怎么实现"

大家随意讨论，先谢谢大家!