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跟朋友一起合作创业一年多，诸多不顺，不过还是熬过来了。
跟传统的IT项目不太一样，我们的「护驾」是利用计算机视觉技术实现的。因此这也造成技术实现的复杂度，为了使得算法的性能变得更加优秀，或者从图像中删除一些误检的负样本。我们这些图形工程师得一张一张图片的分析。Hungry说分析多了，只要看到汽车的后屁股就有些吃不消了。BTW，大家可以想象那些当年的绿坝工程的工程师，对黑人女同胞有歧视，不好好观摩黑人人体艺术照，没有做好充分的样本库与分类器，使得黑人A片不会被识别出来。 [呵呵，当然不仅仅这个原因]
我们的护驾采用计算机视觉技术，让您的iPhone可以智能分析并识别车辆和车道线，实时监测前车车距、估算追尾时间，从而做到提前预警，避免或者降低由于注意力不集中，疲劳驾驶等所导致的交通事故的发生。
功能特色：
* 前车距离监控: 利用手机摄像头实现对前车的实时测距和追踪；
* 实时车道检测: 利用手机摄像头实时识别两旁车道线并判断汽车是否正常行驶在车道内；
* 前向碰撞预警: 进一步分析潜在的追尾危险，并提前发出语音预警；
* 多种显示模式: 增强现实和图形显示两种模式满足不同场景的需求；
* 兼容性强：可与导航地图类应用同时工作，比如：百度地图，高德导航等，也可以与音乐类应用同时工作，比如虾米音乐，网易云音乐等。
大家可以扫描二维码下载：
室内体验方式：将手机摄像头对准行车记录视频。注意室内测试，需要大家关闭GPS信号，因为上述功能要在车速达到某个额度才会启动。
（从视频网站搜行车记录即可，或直接使用： ）
欢迎加入护驾内测QQ群：348131577
跟传统的IT项目不太一样，我们的「护驾」是利用计算机视觉技术实现的。因此这也造成技术实现的复杂度，为了使得算法的性能变得更加优秀，或者从图像中删除一些误检的负样本。我们这些图形工程师得一张一张图片的分析。Hungry说分析多了，只要看到汽车的后屁股就有些吃不消了。BTW，大家可以想象那些当年的绿坝工程的工程师，对黑人女同胞有歧视，不好好观摩黑人人体艺术照，没有做好充分的样本库与分类器，使得黑人A片不会被识别出来。 [呵呵，当然不仅仅这个原因]
我们的护驾采用计算机视觉技术，让您的iPhone可以智能分析并识别车辆和车道线，实时监测前车车距、估算追尾时间，从而做到提前预警，避免或者降低由于注意力不集中，疲劳驾驶等所导致的交通事故的发生。
功能特色：
* 前车距离监控: 利用手机摄像头实现对前车的实时测距和追踪；
* 实时车道检测: 利用手机摄像头实时识别两旁车道线并判断汽车是否正常行驶在车道内；
* 前向碰撞预警: 进一步分析潜在的追尾危险，并提前发出语音预警；
* 多种显示模式: 增强现实和图形显示两种模式满足不同场景的需求；
* 兼容性强：可与导航地图类应用同时工作，比如：百度地图，高德导航等，也可以与音乐类应用同时工作，比如虾米音乐，网易云音乐等。
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室内体验方式：将手机摄像头对准行车记录视频。注意室内测试，需要大家关闭GPS信号，因为上述功能要在车速达到某个额度才会启动。
（从视频网站搜行车记录即可，或直接使用： ）
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Supplement 1 · Jul 26, 2014
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jsonline Jul 26, 2014 via Android
首先
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likaci Jul 26, 2014
创意挺好啊，看来风挡真的可能成为下一块屏幕
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loniper Jul 26, 2014
好流弊...
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sdjl Jul 26, 2014
搭车广告，护驾APP的设计是我们Sparker5团队做的哦~~~
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a2z Jul 26, 2014
我记得以色列有一家公司也做这个的，而且做成了一个专门的硬件
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pfitseng Jul 26, 2014
恩。。。弄个软件叫"来迟",扫描MM后部，提醒正面是不是恐龙
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qiayue PRO  2
楼主，我介绍深圳做车载导航DVD(含360度摄像头监视功能)的厂家给你认识，把你们app集成进去。
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66450146 Jul 26, 2014
跟 iOnRoad 区别主要在哪。。
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parkman OP @66450146 嗯哼，
1. 我们拍摄了若干（10w向上）中国城市，高速下的环境，有些负样本是国内多有的，比如交通标志牌，国内不明显的斑马线。所以在国内环境下，误检更少； 2. 部分场景下测试效果比ionroad表现要优秀，大家可以实车测试看看，免得说我黄婆卖瓜； 3. 免费 |
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wwek Jul 26, 2014
不错的感觉` 下载下来````
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vuser Jul 26, 2014
免费怎么盈利
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itommy Jul 26, 2014
就为官网上背景图的这个，赞一个！
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crisrock Jul 26, 2014
美区没有？
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parkman OP @crisrock 国际化尚未完成，如果您没有国内账号的话，可以提供udid 给我，到我们内测的http://fir.im/hujia 的地方进行下载
@itommy 可惜原作者的作品都被墙了，我们也很不好意思 |
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HRTops Jul 26, 2014
需要长时间开着手机的拍照功能，对手机及手机电池都是考验。。实际运用中可能并不太方便。
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parkman OP @HRTops 你说的非常有道理，APP 受限于手机。不管怎么样，他会是很好的体验产品， 我们下一步会尝试往智能硬件发展。主动安全系统在自己的硬件中运行是最优的。
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Exin Jul 26, 2014
我觉得可以推出对应的车载底座，
连到车上充电保证电量，可以在上高速这样长时间驾驶易疲劳的情况下长时间使用 底座的功能可以简单(低价多销) 也可以稍微丰富，比如输出音频什么的 |
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asmore Jul 26, 2014
app实用，赞
测试反馈：在4S,iOS6，对着上面的视频体验了一下，没有显示出距离，那个小正方形全白 |
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andybest Jul 27, 2014
竟然果然没有 android 版本？
感觉这类需要嵌入/整合的辅助功能宁可丢 iOS 也不能丢 Android |
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parkman OP @a2z 进入汽车前装市场要求资质还蛮高的，待好好努力
@asmore 不错，也是我们工作失误，虽然在app store 标记了只支持Ios7，不过好像ios6也可以下载安装。不过我们会尽快支持ios6，如果做测试的时候，请尽可能靠近电脑屏幕一点，竖直一点。因为在电脑屏幕中测试本身就会失去一些信息，不如实车检测。而且测试时，可以多等1-2分钟，算法会学习周边环境动态，来调整他的参数。 @andybest 慢慢来，一个月后上Android，Android最麻烦是到底适配哪些手机。这个蛮麻烦的，不过话说回来，安卓的代码移植相对IOS要简单一点，基于opencv。不过如果你想基于高通推出的fastcv，就还要重新改改视觉算法 @Exin 这是个好想法，最简单的法子是手机直连obd接口。 |
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withrock Jul 27, 2014
这个应该很耗电吧？
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hehuozhao Jul 27, 2014
fir.im没越狱装不了啊，上个美国区App Store吧
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llbbzh Jul 28, 2014 via iPhone
找36Kr推广过吗？
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run2 Jul 28, 2014
再加上夜间行车辅助的话就更牛了。
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spoonwep Jul 29, 2014
好棒！可惜我没车
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andybest Jul 30, 2014
楼主，我看这个视频里：
这个红色手机夹挺骚的，在哪买的给个链接？ |
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parkman OP |
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