C++成员模板函数,遇到个问题编译无法通过

先看能编译通过的例子,如下在同一个文件 a.cpp 中:

class A{
    public:
        template <typename T> void r(T& t){}
};

int main(){
    A objA;
    int i = 1;
    objA.r(i);
}

上面的例子使用 g++ a.cpp -o a 是可以编译通过的.

现在,把 class A 拆分成.h 文件和.cpp 文件:

a.h :

class A{
    public :
        template <typename T> void r(T&);
};

a.cpp :

#include "a.h"
template <typename T> void A::r(T& t){}

m.cpp :

#include "a.h"
int main(){
    A objA;
    int i = 1;
    objA.r(i);
}

然后编译:

g++ -c a.cpp -o a.o

g++ -c main.cpp -o main.o

g++ a.o main.o -o final

然后竟然报错了,说是 undefined void A::r<int>(int&)

这是什么鬼,求解答.