流动单车大热，它背后支撑的系统是怎么样的？

坐标深圳，上个月在我们小区的开始出现大量的流动单车，黄（ ofo ）蓝（小篮单车）红（摩拜）都有。自己试了一下，基本上使用手机发送命令到解锁不到 10s 的时间。我有点震惊，猜想背后需要靠低延迟高并发的物联网系统支持，还需要大面积覆盖全国几个城市，到底是什么黑科技？整个云端系统用的是什么协议，怎样架构设计才能保证这样的低延迟？

我对这个系统的一些观察和猜想：

1.单车内部需要配独立 sim 卡， 3g 或 4g 网络与云端服务器保持连接

2.单车内自带电源，靠人力骑车发电

3.物联网系统负责解锁和监控车子状态

4.车子在锁上后上报定位

5.不能 24 小时都保持连接，不然会没电，应该是心跳唤醒