请教一个关于 WordPress 主题制作中关于小工具和菜单的问题

我在制作 WordPress 主题时使用 dynamic_sidebar 函数添加了一个侧边栏(sidebar)，并在后台将一个菜单(nav menu)拖拽添加进侧边栏中。但浏览时发现按照默认格式输出。请问怎样在侧边栏(sidebar)中输出例如通过 wp_nav_menu 函数自定义的输出的效果(可以指定起始标签, 深度, 类 等)？

我需要写的 dynamic_sidebar('left-sidebar');

其中有一个 menu 希望输出这样的 wp_nav_menu([     'menu' => 'Project Nav',     'theme_location' => 'left_menu', 'depth' => '1', 'before' => 'xxx', ]);