问个关于 gradle 的问题，在执行 gradle build 时如何同时执行自定义的 task？

我有一个多模块 Spring Boot 的工程，并且子工程均引用了'org.springframework.boot'插件，目录结构如下
/projectA
/projectA/serviceA
/projectA/serviceB
/projectA/serviceC
在 projectA 目录执行 gradle build 时，分别会在三个子工程的 build/libs 目录下生成 jar 包。
现在我想将打好的 jar 包统一复制到某个路径，并且我在 /projectA/build.gradle 中添加了如下代码：

allprojects {
    task copy () {
        doLast { task ->
            copyJars() {
                CopySpec copySpec ->
                    from "${project.getBuildDir()}\\libs"
                    into "D:\\"  
            }
        }
    }
}

此时，在 /projectA 目录下执行 gradle copy，即可将三个子工程的 jar 包复制到 D 盘根目录下。

需求是这样的，我希望在 /projectA 目录下执行 gradle build 时，在编译打包完成后自动执行 copy 任务，应该如何编写 build.gradle 文件？

gradle 版本为 5.5