求助， MySQL 时间戳问题

目前有一个需求，需要读取一个表，表的数据是第三方去写入，我需要写服务监听这个表，按上一次记录的最后更新时间做开始节点去处理这些数据。

表结构大致如下：

CREATE TABLE test (
id bigint(20) NOT NULL PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT COMMENT '主键 ID',
val varchar(128) NOT NULL COMMENT '数据',
update_time timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP
COMMENT '更新时间(修改时自动更新)'
)

SQL:
select * from test where update_time>@上一次最后修改时间 order by update_time limit 5000 offset 0;

难点：
1 、目前项目使用的是 MySQL ，MySQL 没有 SqlServer 那种 timestamp 时间戳，只要数据更新就会更新唯一的时间戳，MySQL 的时间戳是可以重复的。

2 、第三方不只是插入数据，可以修改历史的数据，这样意味着不能使用自增主键作为最后修改的节点，必须使用时间戳作为条件。

3 、数据量预计是千万级，我需要分页分批处理，又因为 MySQL 时间戳能重复，不能不断缩小时间范围，只能使用 limit offset 分页，当数据量大时效率很低，即使击中了索引，数据不断累积也会越来越慢。

场景：
id update_time
201 2021-12-02 00:00:02
202 2021-12-02 00:00:02
203 2021-12-02 00:00:02
======分页=======
204 2021-12-02 00:00:02
205 2021-12-02 00:00:02
206 2021-12-02 00:00:02

求求大佬指导一下，MySQL 有没有类似 SqlServer 的时间戳数据类型，SQL 和分批处理的设计能不能优化一下。