请问大家有没有用过一些工业控制流的一些框架呢?

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有找到一个工作流的框架 airflow,里面的 DAG 模式图让我很喜欢,由于自己工作属于工业控制领域的这框架不适合;我想基于 mqtt 协议设计一款工业控制生产流程一些 plc 传感器运动机器人控制的一个调度系统;但奈何自己技术太次不适合造轮子,在 github 上找了 1 个多月无果...... 感谢...

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