求教，不同环境数据库之间如何同步表结构和表数据

现在有这样一个问题，我司数据库有好几个环境，开发，测试 1 ，测试 2 ，测试 3 ，生产这几个环境，在上线时经常会有人忘记把这些新增字段和表，同步到其他环境去，只在生产环境运行了 sql ，导致几个环境的表结构不统一，到了服务器出现异常才去处理。如何在修改表结构的时候能够自动同步到其他环境的数据库呢？
还有一个问题是，有时候新需求上线会配置大量的菜单，生产配完以后，还要去配其他环境的菜单，有些人懒的配，就导致各个环境的菜单也不一样。现在想要在生产配完菜单以后也自动同步到其他环境去。
我认为这两个问题都是不同环境数据库之间的同步问题，一个是表结构，一个是表数据。我的想法是监听 binlog 日志，但是不知道具体如何实现，我查到了阿里有表数据同步的框架 cancel ，但是这个貌似只支持数据同步不支持表结构同步，请问各位大佬有这方面的经验吗？