外部电脑如何访问 MacOS 热点局域网内的设备

我有一台 Ubuntu20.04 台式机和一台 Mac ，台式机和 Mac 在同一个 zerotier 虚拟局域网下。
Mac 连接网线并启用了互联网共享（充当热点），因此，Mac 的热点有一个本地局域网。
Mac 没有开启网络防火墙。

我的需求是使用台式机连接 Mac 热点局域网中的设备。

基本信息:

台式机:
- zerotier ip: 10.144.27.4
Mac:
- zerotier ip: 10.144.27.1
- 热点局域网 ip: 192.168.2.1
目标设备:
- 热点局域网 ip: 192.168.2.7

首先，我在台式机上新增路由规则 `ip route add 192.168.2.0/24 via 10.144.27.1`;
然后，在 mac 上开启了 IP 转发功能 `sudo sysctl -w net.inet.ip.forwarding=1`;

此时，在台式机上 `ping 192.168.2.1` 能 ping 通，但 `ping 192.168.2.7` 还是不行;
在 Mac 上使用 Wireshark 抓包，能抓到 10.144.27.4 到 192.168.2.7 的 ICMP Echo Request 报文，且有 192.168.2.7 到 10.144.27.4 的 ICMP Echo Reply 回复报文，因此可以推断，192.168.2.7 到 10.144.27.4 的链路出现了问题，这是为什么呢？请问该如何解决？