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poupoo OP rosbag?
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NessajCN Aug 22, 2023
如果你说的是机器人那个 ros 的话明明由 python 库啊。import rospy 不就行了
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volvo007 Sep 12, 2023 via iPhone
思路不太对吧，ros 只是个中间层，用的 rospy 也好 roscpp 也好都是接口罢了。它只提供一个平台和接口让你能通信
至于怎么通信需要你去实现啊 如果是别人写的，一般都是看消息类型和格式然后自己通过 rospy 写接口调用就行了 |
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