————永恒号故事线———

永恒号开启星际旅行后，花了两年时间，到达位于土星附近的虫洞。
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穿越虫洞后，库珀他们有三个可以选择的目的地——米勒去的星球、曼恩去的星球和埃德蒙去的星球，他们都发回了宜居的讯号。其中，曼恩是执行拉撒路计划的“12先驱”中最出色的一位，也是领导者。
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经过讨论，他们先去了米勒的世界。罗米利留守，其余人登陆。米勒的世界，是个不断涌起上千米高超级巨浪的超重力海洋世界，由于重力较大让时间变慢，该星球上的时间远比地球和宇宙空间的时间要慢，在这星球上呆1小时，约等于地球上、永恒号上的7年，也正因为如此，他们发现：正常时间数年前登陆该星球的米勒，以这个星球时间是若干分钟前才刚刚死于巨浪（以正常时间来算，他已死了几年）。环境太凶险，无法生存，撤离时，多伊尔不幸在巨浪中遇难。
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他们在米勒世界待的这3、4个小时，相当于地球、永恒号的23年。留守的罗米利不愿过多的“休眠”，孤独地过了23年。
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库珀他们回到飞船，在决定下一个目的时产生了分歧。布兰德想去埃德蒙的世界，一部分原因是后者是她的爱人，并说“虽然我们可能不了解爱的力量，但我愿意相信它，爱是可以穿透维度和时间的东西。”库珀则想去曼恩的世界。最终，他们去了曼恩的世界。
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曼恩的世界，极度寒冷，连云都成为固态，还有连绵不断冰川的冰冻星球。他们叫醒了休眠的曼恩教授。曼恩苏醒后异常激动，并告诉他们这个星球适宜居住。这时，他们得到了墨菲带着强烈情绪复述的布兰德教授临终遗言——即Plan A是个谎言，没办法实现，他们其实就是被派来执行Plan B的。曼恩也知情：Plan A只是个幌子，只有Plan A能让地面上的人类齐心协力团结一致拯救自己，Plan B放弃仍生存在地球的人，保证人类延续，却不能让地面上的人团结一致。库珀表示，在帮忙安营扎寨完毕后，他就要回地球。
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安营扎寨时，曼恩突然攻击了库珀。真相是，曼恩撒了谎。抵达这个星球后，他就意识到这个星球不适宜人类居住，但他不想独自死去，于是发送了“宜居”的信号希望得到救援，然后进入休眠舱。
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曼恩为求生存已不顾一切，他意图杀死所有永恒号成员后霸占飞船，并独自完成Plan B。结果他不但害死了自己和罗米利，也严重损坏了永恒号。罗米利在拆曼恩的机器人基普零件时被炸死；而曼恩则在试图强行对接永恒号飞船时被炸死。（曼恩世界的数小时，和地球上的时间是相等的，电影里也用了平行剪辑来展现）
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库珀高难度地对接上了旋转的永恒号飞船。由于燃料不足，要借助黑洞的引力获得更大的速度，库珀驶向黑洞边缘。为了获得脱离黑洞的反作用力，库珀和塔斯的飞船被弹射向黑洞，布兰德则继续乘坐永恒号前往埃德蒙的星球实施Plan B。
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库珀和塔斯掉入超立方体A。这短短几分钟，相当于地球上的68年。（而这个超立方体，其实是人类后裔继承墨菲的工作，在遥远的未来建造的。）
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库珀找到自己临别前的时间点，希望利用重力异常向墨菲传递信息。一开始因为心急手法混乱，恢复理智后改用更为深思熟虑的办法。一开始，为了让自己留下来，他先传递了“STAY”的讯号；后来，他传递了NASA的坐标（在女儿房间更早的时间维度传递了NASA坐标，被当时的自己破解）。最后，他通过手表，传递了塔斯在Gargantua黑洞内读取的数据。
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目标达成，超立方体A关闭。库珀和塔斯漂浮在太空中，在氧气还剩几分钟的最后关头被巡逻船找到，带回库珀空间站。
另一方面，布兰德去了埃德蒙的世界。她在埃德蒙的世界建起了一座营地，希望通过自身力量实现Plan B。

值得一提的是：第一次穿越虫洞的时候，布兰德和被认为是时间维度扭曲而出现的先锋宇航员残影第一次握手。其实，是后来库珀离开超立方体时，拉着布兰德的手穿越重力异常。