如何根据 LAN/外网环境，切换 SSH config 内的服务器地址

目前的需求如下：

家里有一台路由器，简称 R，能够获得一个公网 IP，假设为 128.128.128.128 。路由器下辖局域网段 10.0.0.1/24。

局域网内有一个 SSH 服务，IP:Port 10.0.0.5:22，在路由器上做了个映射 WAN22 => 10.0.0.5:22，这样我在公司就可以连接了。通过配置 ~/.ssh.config:

Host home
    HostName home.mydomain.com （指向 128.128.128.128 ）
    IdentityFile ~/.ssh/certs/home
    IdentitiesOnly yes

我实现了在外网和内网下均可以使用ssh home进行连接。当我在外时，packet 经由路由器转发，再到达 SSH 服务器是很合理的。但当我回到家，还继续这么连接的话，数据会在路由器上绕一圈，完全没有办法利用内网之间的优势。虽然速度也很快，但是没有达到内网之间的理论速度，能明显发现路由器负载上升。

最关键的问题是，我比较懒，不想在~/.ssh/config里建立两个连接，因此想问一下有没有合理的解决方案？我想 DNS override 可能是一种，但是估计缓存的问题不好解决。