现在的机器都是扫拖一体的，也不像几年前笨的只会碰撞，去 B 站看看吧，有各种型号的推荐视频。至于电源线，实际针对它也是有各种调整，石头的 P10S Pro 像是不认识粗大的电缆。。。至于障碍物也是会有轻微的推移，比以前的碰撞型好很多。不会它自身都到处碰撞，自己把自己困住。

灰尘是才多大啊。。。又扫又拖肯定 ok 。但是如果像糖果那么大也许机器就会报警卡住影响工作。

9 月 28 日已经通过删除 2020~2022 年之间的单据。
在单据数据这一项已经从 38806 降到 31856 个。但是这样总的数据量依然超过 20000 个。也就是当 10 月 8 日对方系统调整时，基本钉钉就无法正常使用了。

你说的都是对的，哈哈。记得当年的同事多智慧，管老板说啥，你都是对的。。。

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ksxkq.autoclick

这个牛逼是牛逼，也有定时任务，就是没见着带唤醒需要点击 app 的功能。这个是见过最好的，能识别按钮属性，防止界面变化导致的点击错误。

当时客服光回复实现可能没答到点上

在地图管理分单/多楼层户型（智能识别+手动切换，特别提醒同一地点不能建多张图），也许真正的问题在这里。

说一下遇到的其它问题
虚拟墙竟然有数量限制，才用了 10 个，不得不用清洁禁区代替
之前一直用指令划区，也不知道是否 app 有 bug ，之前建的划区数量都没提示有问题，在重新恢复地图，重新编辑指令时遇到提示划区数量受限了，不明白限制这些数量有何意义。。。

你太强了，还想占人家便宜。。。

刚仔细看了，有按年的批量删除，是可以按每个审批模板，每年批量删除的。

操，华泰保兴安悦债券 C 已经从之前的 1 月 +2.62%，1 周掉了-1.97%，这一月只剩下+0.65%了。。。

什么时候进，什么时候出很关键啊！！！

你能拿捏时间你就无敌。

其实大家一直没注意到问题实质
将这些区域分为 14 个以后。
app 选区，选定特定选区，开始清洁，机器人能准确到达
而使用指令的好处是能先扫后拖，而且恢复同样的地图以后，指令通过编辑修改，就能再次出现在定时列表上。问题是使用指令以后，即便机器是准确的位于地图的基站上，从基站出发，它还是无故的重新定位。严重时导致实际差距达到几米远。所以不知道石头的程序员是如何考虑这个问题的。
而且出现 3 种情况
有时似乎不定位就出发
有时划区定位完，选区不再定位
有时划区定位完，选区也要再定位

而由指令导致的到达区域不准确，最终导致定时任务也无法应用。。。

对这也是客服回复的关键，可是手动时确定没有重定位问题。
而且现场实际机器就位于柱子边，附近也有柱子，原先是担心大晚上它到底能不能看到。但大白天它也需要移动将近 10 米以上旋转观察附近进来定位。不明白啊不明白啊。地图就在那，基站就在那，它为什么还要做这个多余的逻辑判断。刚刚上个月玩过搬运机器人。人家在回基站充电时，机器和充电器对接直接完成充电。不知道为什么石头要做这多余的判断。

经常是在大深夜，无灯光仅靠机器人自带灯光的情况工作。手动选区确定没有重定位的问题。
现在备份地图都非常小心，都是每次在机器位于基站时，才编辑保存的。
当然实际运行过程也会出现从地图左侧区域回来，基站是在正确位置，从地图右上方回来，基站向右偏移。之前的在机器前方 1 米内划区的方法，也有助于基站变回正确的位置。官方的回复是使用全屋清洁可以修复地图，使用全屋/选区/划区可以清除临时障碍物。

不知道他们家的 app 地图和这些指令+选区+定时任务有什么关联性，照理说每次恢复地图，应该 app 自身要修改这些指令和地图的匹配。搞得每次恢复地图，房间没改变，房间名称没改变，又得在指令里编辑保存一遍。。。然后定时任务才正常。最后又出现这重定位问题，没法玩，这个机器人扫地拖地清洁程序没问题，但自动化的实现，目前的感受没有自动化。。。

一直反复的问客服到底怎么正确的使用指令。。。哎，都笨得 app 都不会使用了。。。

大家对 sqlserver 这个防火墙有没有深入研究，或者说 sql 自身是不是也有什么重启规则

公司的 ERP 一直有问题，程序员说是网络问题。。。

1 。今年的服务器一开始没有上 windows 自带防火墙
2 。由于一直咬定网络有问题，这次用了移动的 5G 网络来测试，一开始的 7 天一直没问题，似乎一直到我启用了 windows 防火墙，5G cpe 开始反复的出问题。。。就是同事反应一天掉个 3 次线
3 。后来通过狂 ping 服务器，确实又出现了当天没掉线的情况
@echo off
echo 检查网络是否联通来，长时间没反应请点右上角 关闭
:check
ping -n 1 192.168.5.34|find "TTL"
IF ERRORLEVEL 1 goto startConnect
IF ERRORLEVEL 0 goto check
pause > nul
::这里进行命令的执行等操作，操作的满足条件就是网络通畅
:startConnect
echo %time:~0,2%%time:~3,2%%time:~6,2% >>a.txt
goto check
pause>nul

4 。由于用的华为的 s5735 交换机，无线 192.168.5.x 跨 vlan 访问 192.168.1.x 的服务器，最后一直搞不清楚什么问题，不开防火墙也不行啊。
::netsh advfirewall reset
::netsh advfirewall set allprofiles state off
netsh advfirewall firewall del rule name="srv_icmp"
netsh advfirewall firewall del rule name="srv_svchost"
:::netsh advfirewall firewall del rule name="srv_mssqlt"
:::netsh advfirewall firewall del rule name="srv_mssqlu"
netsh advfirewall firewall del rule name="srv_sqlservr"
::netsh advfirewall firewall del rule name="srv_sqlbrowser"
::
::netsh advfirewall firewall add rule name="srv_icmp" protocol=icmpv4:8,any dir=in action=allow
netsh advfirewall firewall add rule name="srv_icmp" protocol=icmpv4:any,any dir=in action=allow
netsh advfirewall firewall add rule name="srv_svchost" dir=in action=allow protocol=TCP localport="20,21,49152-65535"
:::netsh advfirewall firewall add rule name="srv_mssqlt" dir=in action=allow protocol=TCP localport="135,1433,1434,4022"
:::netsh advfirewall firewall add rule name="srv_mssqlu" dir=in action=allow protocol=UDP localport="1434"
netsh advfirewall firewall add rule name="srv_sqlservr" dir=in action=allow program= "D:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL13.MSSQLSERVER\MSSQL\Binn\sqlservr.exe" enable=yes
netsh advfirewall firewall add rule name="srv_sqlservr" dir=out action=allow program= "D:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL13.MSSQLSERVER\MSSQL\Binn\sqlservr.exe" enable=yes
::netsh advfirewall firewall add rule name=srv_sqlbrowser" dir=in action=allow program= "C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\90\Shared\sqlbrowser.exe" enable=yes

5 。上次似乎 sqlserver 本身也有什么 reset 的机制


至今无法保持长连接，除了狂 ping 以后。反正客户端/软件端/网络/服务器端/防火墙，各种妖怪，至今排除不了这个问题。。。

搞笑的是，我看头像都能认出一些人，在其它的 qq 群，论坛见过。网络就这么大，就这么几个人。。。

当年那谁的翻墙软件在这发布，才来的。哦叫 ss 。

-0.46

看涨就入。看 b 站才发现那个 1 个月 2.6+的债据说 1 天掉了接近 1 。。。
经常有种花了 1 个月赚了 2.6+，1 天回到解放前的感觉。。。这种金融强国，人为控制，还有那些啥都不是的小作文，应该叫遥言都能让市场跌。
普通人没有消息，等着被套被割。

早些年有 mtk7620/64M 内存的 openwrt 版本，配上老外的插件可实现接收短信，至于打电话没什么研究。

这种 5500ma 的 4G 全网通好像是全远的卡吧，工作温度接近 45 摄氏度，稳定还是相当稳定的。拥有 openwrt 的所有优点，像直接连接 wifi 就远程进入公司内网的实现。

彩打+1 体机是什么机器

hp m254dw 这是打印机租赁公司推荐的只打印机器
hp 1025 彩 这是网络讨论的二手，看似接近 1020 的地位

公司也要买，我根本没去研究这个。之前买的 hp M227sdn 黑白分辨率比 hp m254dw 高。但是扫描的效果远远不如富士的 sc2022 。专业的租赁公司给的 sc2022 是全新的，用的粉也是原装的，也有人上门维护。自己用激光，目前省心的只见过 hp m305d 黑白据说是佳能研发的。其它即便是 1020 也是有故障问题的。

我也等大家推荐一台公司用的能打印 A4+扫描效果好的激光彩打 1 体机。